最新发布 | 自动驾驶操作系统和开发环境

来源:丽台科技 发布时间:2023-03-06 16:35:47 阅读量:294


NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux SDK现已在NVIDIA DRIVE开发者网站上发布,它将为开发者提供专为自动驾驶汽车打造的最新操作系统和开发环境。

作为NVIDIA DRIVE SDK的基础,NVIDIA DRIVE OS专为加速计算和AI而设计。它包括用于高效并行计算的NVIDIA CUDA、用于实时AI推理的NVIDIA TensorRT、用于传感器输入处理的NvMedia以及使开发者能够为DRIVE AGX硬件加速引擎优化性能的专用开发者工具和模块

而随着这一最新版本的发布,NVIDIA DRIVE Platform Docker Container现在可供NVIDIA GPU Cloud(NGC)上的NVIDIA DRIVE开发者计划成员进行公测。Docker for DRIVE Development可实现主机独立、隔离、多个SDK版本以及一致的环境。


如要通过NVIDIA GPU Cloud(NGC)访问NVIDIA DRIVE Platform Docker Container,需要一个NVIDIA Developer账户和NVIDIA DRIVE Developer Program的DRIVE AGX成员资格。


了解新特征和功能


开发者可以按照DRIVE OS 5.2.6安装指南中的“使用SDK管理器安装DRIVE OS”说明来安装最新版本的NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux,复制链接一下链接到浏览器可查看:


https://docs.nvidia.com/drive/drive-os-5.2.6.0L/drive-qsg-dz/index.html

NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux的特征包括:


  • NVIDIA DRIVE Platform Docker容器(测试版)


  • 指定用于生产环境的DRIVE OS Linux


  • 通过NvSIPL框架进行高效图像处理


  • 在目标上默认启用SSH


  • 在目标上持续存储用户登录信息(即用户名/密码、SSH密钥)


在操作之前,请注册NVIDIA Developer账户并申请成为NVIDIA Developer Program成员。如欲了解更多信息,请复制链接“https://docs.nvidia.com/drive/”到浏览器,详见DRIVE OS 5.2.6安装指南。



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